速銳得解碼理想汽車L8方向盤轉向角度應用隨動大燈照明升級

2022-11-30 09:00:32 劉國瓊

前日,速銳得解碼了理想汽車L8車型,由于理想L8是新款車型,架構和理想L9十分相似,與理想ONE這一代有比較大的差異,這恰恰也是我們很好的一次學習機會,也讓我們重新認識了理想汽車。

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我這里,只挑有用和好聽的說,吐槽理想的也有一大堆,這個可以私聊。為了實現客戶在大燈照明系統的升級改裝,加裝隨動轉向智能系統,我們需要進入到理想汽車內部CAN網絡獲取一些自己有用的幾個數據。

大家都知道,很多數據車廠是不可能開放給你的,而且很多定義也非標準化,甚至高端的配置,不一定有或者用得到,我們也就可以直奔主題了。采集理想汽車的CAN總線或者DBC,這個對于目前行業的人來說還是比較難的。

首先,通過標準診斷是除了車架號,任何數據都拿不到,這個數據多用于車管所給汽車上牌,其他的數據均被網關隔離,理想汽車的診斷用的是以太網,一般的CAN診斷,在這里基本上是失效的,為此,要找網關。

理想ONE、L7、L8、L9車身結構框架改的不是很大,所以,網關的位置如下圖所示:

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從網關延伸到左右車門,這個是大多汽車廠家的做法,因為這樣便于線束的布置,我們分別在方向盤、主駕駛門、副駕駛門附近找到了多路的CAN網絡,由于我們要采集的轉向角度信號,這個需要有個駕駛員配合。在測試完各個接口引腳線上的電壓后,鎖定了4路CAN總線,當然,這4路CAN 不是所有的里面都有我們要的數據。也因為以太網的原因,部分數據采集是需要原廠令牌的。

 

整個車載網絡系統相對來說比較封閉,這也是互聯網造車的特點,放在一般人面前,基本會感到絕望,但是速銳得可以。我們繞開診斷系統,直接接入網關系統,并通過線束和電壓等出一個理想汽車的網關部分連接示意圖,如下圖所示:

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從圖紙可以看出,1腳、9腳是B-CAN,2腳、10腳接入的是BMS電池管理系統,我們需要從網關的D-CAN采集到對應的數據,終于找到一扇門,實在是費盡。我們將CANH和CANL連接至汽車的以太網網關,打開破解汽車CAN總線協議的工具和軟件開始一頓操作。

 

理想汽車整車大概有90多個CAN ID,但是又90%的CAN ID報文速率極快,沒辦法獲取和對比,為此,想要研究個明白,我們找到了原廠的售后服務站,借用了診斷儀工具。但是原廠的診斷儀,很多電子控制單元的數據顯示不全,不完整,估計要等以后升級,打開界面后就直接放棄了,還是自己破解,能采集到自己要的就可以了,別的暫時用不到,需要用到數據的客戶可以聯系我們。

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理想汽車的零部件更換非???,供應商也來自多家,理想ONE和后面的L789有很大的改觀,理想ONE相對來說說,比較標準,都是大廠的零部件,其中的CAN協議部分也是按照國際標準慣例執行,在新款理想L8上,L9上有很多CAN數據是不直接輸出的,特別難找。

 

我們將部分CAN報文編譯如下:

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拿到汽車這些報文后,我們需要編譯一些軟件程序,將CAN底層的數據作為基礎,在連接的物理層做好輸出接口,應用層做好隨動轉向的業務邏輯,那么一套新款理想汽車L8方向盤轉向角度應用隨動大燈照明升級的固件就開發完成。

速銳得基于汽車CAN數據應用已經有12年之久。但是新能源汽車時代來臨,很多汽車的協議復雜無序,也沒有標準化,為此,面向未來5-10年的新能源時代,我們依舊有很多工作要做,不同的車型、不同的年份、不同的零部件標準、不同的客戶需求,需要我們加大團隊對數據的理解和對車型的熟悉。增程式電動汽車,有他自己的一套標準,這與比亞迪、特斯拉、小鵬等有著截然不同的區別。

 

在解碼汽車CAN數據部分,傳統燃油車比如寶馬、奔馳、奧迪、豐田、本田、大眾等,已經有許多的數據庫文件及DBC,在氫能源領域,速銳得積累的車型、汽車數據依舊是全國領先,為此,給我們奠定了良好的數據基礎,無論后續在車隊管理、車輛調度、汽車改裝、和其他汽車電子應用領域,涉及數據相關的都可以實現敏捷開發,降低了研發的成本,這應該是12年來最大的收益。另外就是積累的很多車型的原車電路圖紙,后續涉及測試及維修,如果我們能協助得上,都將給行業帶來莫大的幫助。


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