從夜間照明到隨動轉向速銳得解碼比亞迪唐車燈升級改裝技術方案

2022-11-30 11:37:38 劉國瓊

汽車大燈猶如人的眼睛一樣,在汽車的正臉,靈魂與窗口一樣的存在,我們通過技術手段將汽車大燈升級為更高亮度、更智能化,是從根本解決行車安全問題。行車燈發展了幾十年,已經不僅限于滿足“夜間照明”的功能,在日常應用中,完全可以在技術上實現更多可能。

 

隨動轉向大燈(ASF)從日常應用的角度,具備高實用性。例如,我們在汽車夜間行駛的時候,對于彎道內側的照明可能會出現一些盲區,那么我們可以通過方向盤轉向角度、輪胎偏移轉角和行駛速度控制我們的大燈總成,驅動兩只眼睛,將光束投射到駕駛員需要看清的方向上,隨動轉向的燈光可以跟著汽車整體轉彎。

 圖片

為此,速銳得提出了自己的解決方案。我們以比亞迪唐車燈升級改裝技術方案為例,在隨動轉向大燈(ASF)升級方案中,我們的前輪擺向大概是37°,速銳得可以實現最大7.5°的光線照射角度調節,不僅提供更好的彎道照明效果,還有助于駕駛員識別出彎道的障礙物。

 

比亞迪汽車,是全球領先的新能源汽車廠家,他們所有的工藝制造均把控在自己的手里。如果想要拿到該車的轉向角度、車速,那么需要通過車廠CAN矩陣協議授權。原因有幾個方面:一是市場上沒有比亞迪診斷儀出售,這個診斷鏈條比亞迪牢牢控制在自己的手里面,想通過診斷請求拿到這些數據,窮途末路;二是單純通過車廠CAN矩陣協議授權,在很多領域幾乎不可能,廠家也擔心安全問題,基本上這條路已經堵死。

速銳得解碼比亞迪唐車燈升級改裝技術方案CAN圖紙如下:

 圖片

速銳得早在18年就獲得了比亞迪汽車的CAN矩陣協議授權,特別是在新能源車領域,像比亞迪E5\E6\E2、比亞迪秦、比亞迪漢、比亞迪宋、比亞迪元、比亞迪D1、K10、比亞迪唐,均有廠家的CAN矩陣協議授權。雖然年份已經更新到了當下,車型也很多改款,造車的工藝也越來越成熟,但比亞迪是越來越接近國際范(出口需要),以前的CAN引腳也從12-13,整體遷移到了國際標準的6-14,這是很大的進步,遠超于國內其他小車廠,這個對于比亞迪來說,是“從善如流”。

 

比亞迪唐車燈升級改裝技術方案整體項目比較細分,技術實現也不是很復雜,我們就不麻煩大佬,自己親自動手即可。目前在國內比亞迪的車型及CAN數據上,速銳得的數據庫僅次于比亞迪原廠,一是源于合作關系,二是源于12年的數據(圖紙、協議、結構)積累。為保證精準的測試,我們還是先用萬用表測試CAN的電壓,獲得CANH和CANL的不同引腳,通過延長線將接口引出到外面,連接上CAN分析測試工具,讀取他的整車數據。

速銳得解碼比亞迪唐車燈升級改裝技術方案數據適配圖如下:

 


 

比亞迪汽車的轉向角度數據比較容易判別,在方向盤左打和右打的過程中能直接識別到CAN ID,但是與其他車不同的是,比亞迪的算法和其他車型有不同,這車是從后邊累計計算的,我們通過采集到左大方向盤到底、右打方向盤到底,獲得2組數據,重復驗證一次,然后回正狀態再看看差異和數據比對,那么就可以獲得方向盤轉向角度3個CAN數據,速銳得解碼比亞迪唐車燈升級改裝技術方案部分CAN數據如下列表:

 圖片

看官是不是覺得很簡單,確實,要獲得一些基礎的數據,本來也很簡單,但是比亞迪從后面做的算法,這個是需要思考和動腦力的,否則,按照數據邏輯,里面有4個字節,那就搞復雜了。采集到數據以后的工作才剛剛開始,把采集到的數據應用到比亞迪唐車燈升級改裝技術方案上,只完成了1%的工作,還有控制邏輯,電路設計、固件編譯、路測等等。

 

路測是個繁瑣的工作,一般以月為單位,持續不斷優化調整隨動轉向大燈(ASF)的靈敏度和用戶感受,在不同的速度和不同的道路、環境下持續不斷優化的一種“用戶體驗”。下一段的開發工作,可能要往ALS大燈高度自動調節和LED矩陣大燈方向走。其應用場景是當我們大多數越野車在夜間道路出現高度起伏時候,大燈光束的覆蓋范圍會受到限制,我們想解決用戶這個痛點,試著做一些ALS大燈總成高度調節功能的智能控制系統,能通過收集車輛行駛狀態(姿態)、路面變化(高低起伏)等信息,自動控制大燈,實時進行上下照明角度調整,為駕駛員提供最佳的照明高度。

 

之前研究過ADB自適應LED星輝矩陣前大燈的控制方案,因為太貴沒有去做,現在這個ALS大燈高度調節的,只是個過渡產品,最終,三樣都得全要,而且全有,這大概就是我們在這個領域的一個理想狀態吧。我們希望實現遮蔽區更小,更精準,防眩目等功能的“智能大燈控制系統”,仍然還有很長的路要走,我們一起幫助車主抵抗未知、規避風險、打發寂寞,你愿意成為我的伙伴嗎?


電話咨詢
公司地址
解決方案
QQ客服
制服小说1v1路桐江言,99re视频热这里只有精品,久久婷婷综合日韩综合国产,九九九热免费视频精品30,美式禁忌芭芭拉与保罗,97在线精品国自产拍中文,